直結(jié)式高速旋轉(zhuǎn)工作臺主要由方位座與俯仰座組成,方位底座和俯仰箱體是軸系的支撐體,其結(jié)構(gòu)形式和選材將是非常關(guān)鍵。在滿足結(jié)構(gòu)剛度要求的前提下,選用合理的結(jié)構(gòu)形式,盡量減輕座體的重量,并通過適當(dāng)?shù)臒崽幚砉に?,提高其機(jī)械性能。
那么直結(jié)式高速旋轉(zhuǎn)工作臺具體有哪些功能呢?
1、轉(zhuǎn)角位置伺服控制
工作在位置伺服控制力一式,可以按給定位置指令要求伺服調(diào)節(jié)各框的位置,并具有所要求的頻率響應(yīng)品質(zhì)。
2、轉(zhuǎn)角速度伺服控制
工作在速度伺服控制方式,可以按給定速度指令要求伺服調(diào)節(jié)各框的速度,并具有所要求的頻率響應(yīng)品質(zhì)。
3、限位告警
限位有軟限位和硬限位兩種:軟限位是在控制器面板上任意設(shè)置限位值,當(dāng)轉(zhuǎn)角大于軟限位值時,由軟件程序處理發(fā)出限位告警指示和保護(hù)指令。硬限位由安裝在臺體的限位開關(guān)實現(xiàn),當(dāng)轉(zhuǎn)角大于硬限位值時,限位開關(guān)閉合,接通保護(hù)與告警電路,轉(zhuǎn)入保護(hù)動作。
4、保護(hù)告警
包括功率放大器故障、轉(zhuǎn)臺越位、手動應(yīng)急等。當(dāng)出現(xiàn)保護(hù)時,控制器響應(yīng)動作為:位置閉環(huán)控制回路為低增益,位置環(huán)輸入為零,切斷功率放大器的伺服電源,伺服電機(jī)與功率放大器脫離,伺服電機(jī)線圈短接。
5、實時顯示
控制器能提供轉(zhuǎn)角的實現(xiàn)數(shù)值顯示,一般轉(zhuǎn)角指示分辨率0.01°。
6、微機(jī)監(jiān)控
數(shù)字控制器采用微機(jī)數(shù)字控制,其控制具有與上位微機(jī)接口的能力??刂破骺梢越邮鼙O(jiān)控器的指令或上位微機(jī)的指令,并可使其位置傳送到上位微機(jī)。
7、緊急停車
當(dāng)出現(xiàn)異常情況時,或當(dāng)操作人員認(rèn)為必要時,可以按下應(yīng)急鍵,使控制系統(tǒng)進(jìn)入緊急停車狀態(tài)。當(dāng)進(jìn)入緊急停車狀態(tài)時,控制動作與保護(hù)動作相同。